行星摆线针轮减速机是采用摆线针齿啮合原理设计的一齿差行星传动减速机，可以采用多级传动，具有减速比大，效率高，运转平稳，寿命长等优点。
目前国内生产的行星减速机可分为B、X两大系列，其内在原理相同，只不过由于制定标准时因行业不同及时间先后顺序的原因，便得两大系列的减速机输出轴尺寸略有差异，我厂根据用户需要，均可生产。行星摆线针轮减速机可分为，立、卧式电机直联型四种形式，配以不同形式的支架，可以成为各种减速机，作为搅拌器用传动装置。