歪脖马达分类：
歪脖马达分为：大车歪脖马达（在钢轨行走，跨度长的话一边一台）、小车歪脖马达（在吊机自带的钢轨上行走）、升降歪脖马达、（如果有抓斗还有开合歪脖马达）。
歪脖马达介绍：
上述歪脖马达的控制回路均为正反转控制，即调换定子电源相序，与歪脖马达电机接线并联有液压歪脖马达，主要为了防止歪脖马达突然失电时歪脖马达由于惯性运动的制动用，俗称刹车歪脖马达。

歪脖马达为绕线式结构，其转子回路经滑环电刷引出接有电阻，可以分为几级控制，通过转子回路的电阻投退实现调速，启动时为所有电阻均投入，调速回路可以采用凸轮开关分级控制，也可以通过时间继电器实现调速，即自动延时进档。最高档即最快档所有转子外接电阻均退出。