行星摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
技术参数：
调速范围: 0-167(r/min)
扭矩范围: 70N·m～20000N·m
减速比：9:1-5133:1
减速机与电机联接方式：直连、连接法兰
可配电机功率：0.18KW,0.37KW,0.55KW,0.75KW,1.1KW,1.5KW,2.2KW,3.0KW,4.0KW,5.5KW,7.5KW,11KW,15kW,18.5kw,
22kw,30KW,37KW,40KW,45KW,55KW。

型号示例：XWD7.5-6-29-B3
X：系列代号(分类：X系列、B系列、8000系列)
W：卧式安装(L:立式安装)
D：电机代号(D:普通四级交流电机(输入1450 R/MIN)，需要其它类型电机订货时请说明)
7.5：电机功率7.5KW
6:机型号
29:减速比29
B3:安装方位

型号分类：
X1/X2/X3/X4/X5/X6/X7/X8/X9/X10/X11/X12/X31/X42/X53/X63/X74/X84/X85/X95/X106/X117 B09/B0/B1/B2/B3/B4/B5/B6/B7/B8/B9/B10A/B10/B11/B12/B13/B14/B15/B16/B17/B18/B19/B27 　 B33/B39/B45/B55/B65/B120/B150/B180/B220/B270/B330/B390/B450/B550/B650/8095/8105/
8115/8125/8130/8135/8145/8160/8165/8170/8175