机身可以伸张和缩小，以适用不同尺寸的管道，同时行走车上安装有四个角刷，两个主刷，清洗效果更好，效率更高。

驱动方式 履带驱动
外形尺寸 最小：长660X宽320X高260mm
最大：长660X宽700X高600mm
适用管道类型/材质 金属或非金属矩形风道
适应管道尺寸范围 高度：350-600mm
宽度：最小350mm
有效行进距离 ≥30m
越障高度 ≥40mm
爬坡角度 ≥40°(取决于坡面与履带间的摩擦系数)
行走速度 6-24m/min
转弯半径 ≥400mm
毛刷传动形式 直流电机驱动
毛刷转速 角刷：300rpm； 主刷：200-330rpm
主刷最大扭矩 2N・m
摄像头 彩色CCD，分辨率420线
供电电压/电流 DC 36V/7A
照明光源 DC 12V/20W
车体重量 12kg