毛刷高度和方位可调，能适应管道不同尺寸和清洗工作面积；毛刷驱动马达的动力强劲，洗刷能力强，效率高；摄像头云台可水平方向旋转360°，俯仰方向旋转90°，满足观察管道不同方位的需要；使用遥控手柄，操作简洁灵活；行走车小巧紧凑，越障能力强；接压缩空气后具有吹气功能，也可改装为气鞭拍打的模式。

车体外形尺寸 长390X宽242X 高168mm
越障高度 ≥55mm
爬坡角度 ≥42°
工作行程 ≥30m
行走速度 ≥14m/min
摄像头 彩色CCD， 分辨率420线
供电电源 32V
车体重量 （含刷架） 14Kg