二、实际系列减速机
1、一段蜗轮减速机：B型（蜗杆下置）、W型（蜗杆上置）、K型（垂直输出）系列：扭矩12-50646 N.m，减速比10-60，中心距离50-500。
2、二段蜗轮减速机（第1段斜齿轮+第2段蜗轮蜗杆减速型）系列：机种有F、U、US、AF、AOF型，扭矩208-56600 N.m，减速比80-180，中心距离80-500。
3、二段蜗轮减速机（两段都是蜗轮蜗杆减速型）系列：可选机种有BH、KH、AH、AOH型，扭矩有113--56600 N.m，减速比100-3600，中心距离60-500。
4、空心轴输出型减速机：AO型、U型、AOEX型系列：减速比10-60，中心距离50-250。