直联型减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等，同时可与各类型标准电动机，通过电机接盘联接，如：NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YEJ系列、YCT系列、YD系列、ZD系列等各类电动机实现联接。

特点

新型9000系列摆线针轮减速机的特点有传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转可靠平稳、拆装方便、容易维修、还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点