其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，型成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。 本产品适用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工等行业。适用于工作环境温度为-40~+40°C，在额定负荷和转速下，减速机的油池温升不超过60°C，最高油温不超过80°C。 特点有：减速比大、传动效率高、体积小、重量轻、运转平稳、噪音低、故障少、寿命长、还具有过载能力强、耐冲击惯性力矩小的特点，适用于起动频繁和正反转场合，且拆装方便，易维修。 型号有： 一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65； 二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；