行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分；减速部分；输出部分。
直联型减速机可与Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防暴电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。同时可与各类型标准电动机，通过电机接盘连接，如NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YEJ系列、YCT系列、YD系列、ZD系列等各类型电动机实现连接。