X.B系列摆线针轮减速机
1：高速比和高效率：单级传动比9—81，双级传动比可打=达7569，若用多级传动.传动比更大。
2：运行平稳噪音低：摆线针轮齿合副齿和齿数较多，重叠系数大，且有机件平衡的机理，使震动和噪音限制在最小的程度。
3：结构紧凑体积小：由于采用行星传动原理，所以结构紧凑体积小。与同功率.同速比的齿轮传动装置相比，体积和重量均可减1/2-1/3。
4：使用可靠寿命长，因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，又因传动件之间的接角部分采用了滚动磨擦，所以经久耐用。
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