摆线减速机特点
1． 结构紧凑。体积小。重量轻。采用行星传动和销轴式机构， 输入轴和输出轴在同一轴线上，且与电动机直联成一体，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮转动相比， 体积和重量均可减少1/2-1/3
2． 传动比大
一级减速时速比为本/99-1/5133， 三级减速比为1/2057-658503。
3传动平稳可靠
该机转动时为多办齿啮合，且各零件之间是相对滚动接触，所以运转可靠噪音小。
4 转动效率高
各对运动副只存在滚动摩擦，故效率在百分之90以上。
5 故障少，寿命长。
该机主要传动啮合件，使用轴承钢制造，耐磨损，故障少，寿命长。
6 该机还具有载能力强， 耐冲击， 惯性力距小的特点， 故适用起动频繁的正反运转。