高效益高速比，结构紧凑体积小，由于采和了行星传动的原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能的尺寸，运转平稳噪声低，摆线针轮啮合齿较多，重叠系数大，且具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度