JZQA型减速器是在JZQ型减速器的基础上改进设计的，为提高齿轮的承载能力，又便于替代JZQ型减速器在外型。轴端和安装尺寸不变的情况下，改变齿轮轴、齿轮轴为42CrMo，齿轮为ZG35CrMo。