摆线针轮减速机单级摆线（XW.XWY.XWD,XL.XLY,XLD) 机型号有：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11
传动比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87
双级摆线（XWE.XWEY.XWED,XLE.XLEY,XLED) 机型号有：X32、X42、X52、X53、X63、X64、X74,X84、X85、 X95、X106、X117、X118 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)、1003(59×17)、 1225(35×35)、1479(87×17)、1505(43×35)、1849(43×43)、 2065(59×35)、2537(59×43)、3481(59×59)、 4189(71×59)、5133(87×59)、7569(87×87)BJ22，BJ22E，BJ3，BJ5型摆线针轮减速机是为塑料机械配套设计制造的专用产品。主要特点是输出机构采用花键联接。采用油浴润滑方式，工作时使用EP150极压工业齿轮油。
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