法国SUMER行星减速机：
6种尺寸，额定扭矩：34NM---160000NM，速比有55种3---1000，最大输出扭矩：额定的2陪，回程间隙：1"/3"/5"/12"四种等级，输出方式：园法兰、方法兰、法兰盘、孔型带键槽、齿轮输出、双轴型7种。