型式：
　　该减速器系列有四种型式：TPG、TPU、TPA、TPS。其中，TP－平面包络环面蜗杆组合为
A：TPG-通用型平面包络环蜗杆减速器，蜗杆可以蜗轮之上、之下、水平侧或垂直在侧。
B：TPA-蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速器
C：TPU-蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速器
D：TPS-蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速器