伞齿减速机:
型号： L; LV; ML, K, MK, H, MH
尺寸：0, 1, 2, 23, 25, 30, 37, 4, 5, 6
速比： 0,5 - 6
输出扭矩： 10 - 10000 Nm
润滑： 机油或油脂

行星减速机:
型号：P; MP; LP; MLP; PF; MPF; LPF; MLPF
尺寸： 00, 01, 02, 03, 04, 08, 16, 32, 64, 128, 256
速比： 3,4 - 245
输出扭矩：20 - 25000 Nm
润滑： 机油

低间隙行星减速机:
型号：PS; MPS; MPRF
尺寸：0, 1, 2, 3
速比：4 - 143
输出扭矩：50 - 500 Nm
润滑： 机油

差动减速机:
型号：UE; UEF; LUE; LUEF
尺寸：1, 2, 23, 25, 30, 4, 5
速比：1 - 3
输出扭矩：50 - 2500 Nm
润滑： 机油

伞齿螺旋减速机:
型号：KS; MKS; KSH; MKSH
尺寸：1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
速比：6 - 48
输出扭矩：100 - 13000 Nm
润滑： 机油