型式：

TPG—通用型平面包络环面蜗杆减速机，蜗杆可以在蜗轮之上、之下、水平之侧或垂直在侧。

TPA—蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速机。

TPU—蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速机。

TPS—蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速机。