结构：

全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分；按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。

特点：

1.传动比大:一级减速时传动比为1/9~1/87;两级减速时传动比为1/99~1/5133;根据需要可以采用更多级组合.

2.传动效率高:由于该机啮合部位采用了滚动啮合,平均效率可达90%以上.

3.体积小、重量轻:由于不仅采用了行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上,而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点.

4.故障少、寿命长:本机主要传动啮合件使用轴承钢制造,因此机械性能好,耐磨性能好,再加采用滚动摩擦,故使之故障少、寿命长.

5.运转可靠平稳:本机传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠、噪声低.

6.拆装方便、容易维修:由于结构设计合理拆装简单、便于维修.

7.本机还具有过载能力强、耐冲击,惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点.