试运行阶段是执行机构最容易损坏的时期。一次好的调试通常能解决执行机构使用时遇到的大部分问题。智能化执行机构核心参数的初始调试可以通过现场操作接口和自带软件实现，不用拆卸一个螺钉螺母即可完成，从而极大缩短了调试时间，并提高可靠性。
增强型现场操作接口
ICON2000执行机构有两个显示窗，用于显示执行机构的动态信息和变量。上方的窗口可动态显示位置或力矩，下方(两行)显示具体的报警和警告信息等。在失电和手动操作状态时，位置也能继续显示。通过现场操作按钮可以对执行机构进行全面的操作，而无须使用其它工具。用户可以通过设置密码来防止未经授权的操作。
诊断
内部电路系统通过不断收集各传感器发来的信息，可连续监视执行机构的状态。经过综合判断处理可发出各种报警和警告信息，并可用多种语言直接显示，无须繁杂的代码编译。