采用全系列模块化式组合设计制造，低噪音、高转矩、无漏油，多种安装方式，形成机电一体化的传动装置。　

联接代号及形式：　　 BW、XW

脚板式卧装双轴型 　　　 BWY、

XWY 脚板式卧装专用电动机直联型

BL、XL 法兰式立装双轴型 　　　BLY、XLY 法兰式立装专用电动机直联型

功率：0.18 kW ～ 55 kW　　　　　　　输出扭矩：50 Nm ～ 16000 Nm

传动比：单级－9、11、17、23、29、35、43、59、71、87
　　　　双级－121（11×11）、187（17×11）、289（17×17）、493（29×17）、
731（43×17）、1003（59×17）、1479（87×17）、1849（43×43）、
2537（59×43）、3481（59×59）、5133（87×59）、7569（87×87）

减速机机型：
1.单级：B系列－09、0、1、2、3、4、5、6、7、8
X系列－1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11
2.双级：B系列－309、31、41、52、53、63、74　
X系列－42、53、63、74、84、85、95、106、117