蜗轮蜗杆的整体外形为青铜色“ZI”型。这种外形对减速机的持续进行以及震动幅度都有所改善，扭矩传动也能温和，逐步的进行。减速机的运行状态为无声，无震动。
机箱
减速机机箱是采用现代化的压铸技术生产出来的，材料为铝。机箱表面完美的光滑度使机箱喷漆可以免去，因为我们没有对机箱进行喷漆。美观的外表与良好的性能结合为一。压铸机箱上配有加固骨架，但并不改变机身的重量，并且确保了机箱的强度，坚硬度以及表面与散热性。
轴承
从75号开始，锥型滚动轴用为输入轴，这使得反斜线的调整更容易些。通过这样，输入轴的径向负载和轴向负载明显得到改善。减速机在无声，无震动的状态下运行时，不应在进行调节，而且维护的需求度也大大减少。根据需要，锥型滚动轴也可用为输出轴。