特点：1。 因连续的咬合平滑所以噪音、振动低。
2．以一段减速段即可获得广范围的减速比。
3．回转不匀称现象小。
4．出力轴能够呈直角方向出来。
5．可以防止出力轴来的逆转。(自锁功能)