建立能够用于油泵智能控制的油泵数学模型，这样根据油泵的数学模型就可以确定在具体工况下油泵的输出压力与流量之间的关系。

　　油泵的输出压力流量关系除了与内在因素（如结构因素、几何因素、部件材质及性能因素等）有关以外，还与油泵的工作状态如转速、斜盘倾角、液压油温度、进油口压力等状态参数有关。即可以将油泵构造成如下的模型：ps=f（X，H，T，p0）。

　　例如，油泵的容积效率随液压油的温度升高而降低，在工作温度变化范围较大时油泵的容积效率变化也较大。

　　例如根据高温油泵的试验记录，采用YH-10液压油作为介质，常温下油泵的容积效率为90%，在150e时容积效率降为78%。军用飞机液压系统工作时温度变化范围很大，因此由温度变化造成的容积效率的变化也很大。

　　另外油泵的泄漏流量不仅与进出油口的压力差有关，还与转速有一定的关系。例如有资料研究过，在压力和温度保持恒定的条件下，齿轮泵的泄漏流量随转速的升高而减小。至于轴向柱塞泵泄漏流量与转速之间的关系也需要经过实验进行研究。为此可以采取系统参数辨识的方法，根据实验数据建立公式（1）所代表的数学模型的具体形式及参数。

　　控制油泵所需要的压力或流量信号的来源。由飞行控制器传输给油泵控制器的压力需求信号，可以由感知到的飞机飞行状态参数计算得到，例如可以根据飞行高度和马赫数计算出作动器所需要提供的*大压力；也可以事先通过压力传感器检测每个作动器所需要的压力，飞行控制器据此计算出检测值稍高一点的压力作为智能控制时采用。