液压伺服刀架系统不需要机械靠模,仅靠存入计算机的软件靠模(程序)即可工作。因此,体积小,重量轻,调整简单,经费开销少。数控液压伺服车床比直接数控车床输出力大,可满足大进刀量切削,以提高工作效果。数控液压伺服系统应用领域广泛,进行这方面的研究有其深远意义。
三通阀控差动缸组成的数控液压伺服系统可分为三部分:
1微机控制器包括单片机、驱动电源等。
2控制信号注入装置包括步进电机、传动副等。
3液压伺服装置包括油箱、液压泵、电机、溢流阀、伺服阀、管路、液压缸等。
数控液压伺服系统原理:当电机驱动液压泵工作时,输出油液进入液压缸的有杆腔,其供油压力ps由溢流阀调定。此时,由于伺服阀没有信号输入(Xv=0)各阀口处于关闭,液压缸处于停止状态(Xp=0)。泵输出油液Qs经溢流阀溢流回油箱,系统处于待命状态。
当微机向步进电机发出一定频率的正脉冲信号时,步进电机以一定频率的角位移信号通过传动副注入伺服阀,伺服阀产生一个正向直线位移信号Xv,使阀口1开启,液压缸小腔供油,产生一个连续的位移信号Xp,方向向右。当微机停止发送信号时,液压缸停止运动。当微机向步进电机发出一定频率的负脉冲信号时,步进电机以一定频率的角位移信号通过传动副注入伺服阀,伺服阀产生一个负向直线位移信号Xv,液压缸左右两腔差动连接,产生一个连续的位移信号Xp,方向向左。当微机停止发送信号时,液压缸停止运动。