恒减速制动性能分析以国产141液压系统为例，其恒减速制动原理。为了保证提升机正常工作、高可靠性，液压站采用一套工作一套备用的方式，当提升容器在井筒中部发生紧急情况，首先启用恒减速制动方式，如果恒减速制动失效，立刻自动转换成二级制动；当在井口附近发生紧急情况，系统直接选择启动一级制动的方式。提升机正常停车时，工作制动的油压由电液比例装置进行调节。比例换向阀是恒减速制动的核心元件，其可靠性直接影响了恒减速制动效果。紧急情况实施恒减速制动时，电磁阀失电，电磁阀得电，系统压力首先降到贴闸油压，然后比例换向阀。根据给定的减速度信号使比例换向阀阀芯左移或者右移。

　　当减速偏小时，恒减速制动系统向油箱排油降低系统压力；当减速度偏大时，系统由蓄能器补油；当减速度在提升机闸控系统可靠性研究规定范围内时，比例换向阀5的控制电流为零，阀芯处于中间位置完全关闭状态，系统维持压力不变保持恒减速度，直至停车。实际恒减速运行时，还应考虑提升载货、下放重载荷及空容器运行等工况对减速度的不同要求，即下放货载制动的减速度不小于1。其可靠性取决于低压溢流阀7，应调整到比贴闸压力低2。若电磁换向阀2卡死或者电液比例换向阀5阻塞，均造成恒减速失效，可以考虑安装阀芯位置监测传感器，保证系统仍能正常工作，以提高可靠性。