输出端有六路比例信号输出，三路开关输出，一路测试信号输MC6H/31微控制器模块的接线示意图出和一路模拟信号输出。除输入、输出端外，它还具备RS232通讯接口和CAN总线接口，以方便微控制器的编程输入、故障诊断与PC机数据交换以及微控制器间的数据交换。

　　由于微控制器可以根据不同的软件设置实现程序化控制，因此它可以广泛用于公共事业车辆、林业机械、大型叉车、装载机、挖掘机、平地机、路面摊铺机、路面铣刨机、塔吊起重机等机械的液压系统的控制，只是不同的机械要采用不同的软件，本文重点介绍微控制器在混凝土输送泵液压系统控制中的应用。

　　是在内燃机驱动的混凝土输送泵中采用MC6H/31微控制器控制双泵合流闭式液压系统的控制原理示意图，其控制原理如下：（1）混凝土输送泵的换向控制：通过控制面板的泵送/启动/停止0开关向微控制器输入一个开关信号，微控制器输出两组比例信号分别驱动两个油泵的比例电磁阀，使两个油泵的斜盘同方向偏摆，开始泵油并推动泵送油缸动作。当泵送油缸动作到终点时，安装在油缸的感应开关向微控制器输入一个开关信号，微控制器的两组比例信号换向输出分别驱动两个油泵反向泵油，驱动混凝土泵分配阀，使分配阀换向。当泵送油缸换向动作到另一方向终点时，换向原理同上，完成一个循环的泵送换向。（2）混凝土输送泵的正反泵控制：通过控制面板的/正泵/反泵0选择开关向微控制器输入一个反泵开关信号，使微控制器驱动油泵的比例信号与驱动分配阀的开关信号逻辑反向，实现反泵。（3）混凝土输送泵泵送速度的控制：通过控制面板的/流量控制0电位计向微控制器输入一个模拟信号，微控制器根据输入模拟量的大小，调节两组比例信号的输出量来控制两个油泵的排量，实现泵送油缸的速度调节，通过改变模拟量的大小可以改变泵送油缸的速度。（4）混凝土输送泵恒功率的控制：在液压系统中，功率是流量和压差的函数，即：P=KQ$p，式中P为功率，K为常数，Q为流量，$p为压差；而流量又是排量和转速的乘积，即Q=qn.当混凝土泵送阻力增大时，压差$p增大，在流量不变的情况下，功率随着增大，如果保持功率恒定不变，必须减小流量。微控制器的恒功率控制也就是依据流量、压差、功率之间的关系，在程序中设定功率限制值，通过安装在油泵上的一个压力传感器和一个转速传感器检测油泵的压力和转速，并向微控制器输入一个压力模拟信号和一个转速脉冲信号，通过微处理器运算出功率值并与设定功率值进行比较，如果功率超过设定值，就通过减少两组比例电流输出，减小系统的流量，达到恒功率限制的目的。（5）混凝土输送泵发动机转速的调节：通过控制面板的/发动机转速0电位计给微控制器输入一个模拟信号，微控制器根据输入模拟量的大小来调整输出比例电流的大小，控制发动机调速器执行元件的位移，实现发动机的调速。（6）混凝土输送泵压力切断控制：通过压力传感器检测压力模拟信号，输入微控制器进行模数转换后并与设定压力切断值比较，当压力超过压力切断设定值时，微控制器输出的两组比例信号截止，系统停止工作。除上述控制功能外，MC6H/31还有多余的输入、输出端，根据不同的设计要求，还可以增加一些其他控制功能，例如：发动机过热保护，液压油冷却系统的自动控制等。