为电机在额定电压下运行时的转矩/转速特性曲线，B、C和D为电机电压依次降低到Ub、Uc和Ud（Ub>Uc>Ud）时对应的转矩/转速特性曲线，E是泵系统的负载特性曲线，其转矩变化正比转速变化的平方。A和E的交点a是电机的满载工作点，即泵系统的工作点。

　　当所示的泵系统进行线性斜坡降压软停时，随着电机电压的逐步降低，泵系统的工作点将从a点向b点、c点、d点的方向移动，同时泵系统的转速也逐步降低。当电机的转速低于其临界转速时，电机的转矩/转速特性曲线的斜率改变符号。对于恒转矩负载，这时电机就发生堵转现象。对于泵类负载，由于负载转矩变化正比于转速变化的平方，负载转矩/转速特性斜率大于电机转矩/转速特性斜率，系统是静态稳定的，故电机不会发生堵转，但这时泵系统工作点（如c点，d点）的动态稳定性远差于转速高于临界转速时（如a点，b点）的动态稳定性。这时小的负载扰动就引起较大的转速波动，甚至引起系统振荡。流量和压力的变化被非压缩性的液体迅速传递到流经的管道和阀门，导致泵系统产生喘振和噪声。

　　线性斜坡降压软停控制方式是开环控制，因此不能抑制泵系统振荡的发生。要解决泵系统软停时的振荡问题，必须采用闭环控制。引入转速闭环控制可以解决振荡问题，但需要安装额外的测速装置，这对泵类负载通常是不可行的。笔者通过研究，选取有功功率作为控制量来进行闭环控制，较好地解决了泵系统软停问题。

　　对于异步电机驱动的泵系统，电机的有功功率主要有3部分构成：P=PT+PCu+PFe（4）式中P电机的有功功率PT电机输出的机械功率PCu电机的铜耗PFe电机的铁耗通常电机轴同泵是直接连接的，基本没有传动损耗，故电机输出的机械功率基本全部被泵负载消耗。机械功率在电机1的有功功率中占绝大部分的比重，因此如果忽略电机的铜耗和铁耗，可以得出如下关系：P2P1UPT2PT1=W2W1WN2N13（5）即：P2P1WN2N13（6）式（6）说明电机的有功功率是转速的函数，并且这种关系是单调的，即对给定的电机有功功率，则将有**的泵转速与之对应。

　　如果将电机的有功功率进行闭环控制，在给定的有功功率下，异步电机的转矩/转速特性将变成如中曲线A、B、C和D的形状。有功功率闭环控制改善了异步电机的转矩/转速特性，使得泵系统的工作点具有较好的稳定性，中泵系统工作点的稳定性同比较有很大的提高。当有功功率给定按一定的规律降低时，如所示，泵系统的工作点从a点沿泵系统负载特性曲线E向b点、c点、d点方向移动，泵转速得以平稳地降低。