工作凸轮机构运动分析工作缸凸轮机构原理如所示，利用高副低代的原理将工作缸凸轮机构转换为所示的曲柄摇杆机构<1>。工作缸凸轮机构简图1-偏心圆廓凸轮；2-凸轮副滚子；3-摆杆；4-摆杆滚子；5-工作缸活塞杆。

　　对于这一类平面机构的运动分析的方法很多，大体上可归纳为两类：解析法和图解法。随着计算机的发展和普及，用解析法进行机构的运动分析精度高、速度快、调整计算方便等优点，所以我们采用解析法进行该曲柄摇杆机构的运动分析。而平面机构运动分析的解析法又有很多种，采用的方法称之为基本杆组分析法<2>。其分析计算如下：计算曲柄（O2A）上A点的位移P、速度VP和加速度AP在已知1点（中O2点）为回转中心的条件下，可得2点（中A点）的位置解析式曲柄摇杆机构1-偏心圆廓凸轮；2-凸轮副滚子；3-摆杆；4-摆杆滚子；5-工作缸活塞杆；O2A-曲柄；AB-连杆P2x=P1x+rcosP2y=P1y+rsin求导可得速度、加速度的解析式P2x=P1x-rsinP2y=P1y+rcosP2x=P1x-2（P2x-P1x）-（P2y-P1y）P2y=P1y+（P2x-P1x）-2（P2y-P1y）曲柄转角；rA点的矢径（O2A）调用CRANK子程序，当曲柄转到任意角度时，可求得A点的位移P、速度VP和加速度AP。计算摇杆上B点（凸轮副滚子的圆心）的位移P、速度VP和加速度AP.摇杆即是推动工作缸活塞移动的摆杆，B点为凸轮副滚子中心，在求得A点位移、速度、加速度，且4点（中O1点）固定的条件下，可得3点（中B点）的位置解析式。

　　计算摇杆上摆杆滚子4的圆心的位移P、速度VP和加速度AP摇杆上C点（中摆杆滚子4的圆心）在X方向的位移P4X实际上即是工作缸活塞杆及活塞的位移，在已知B点的位移P、速度VP和加速度AP的条件下，调用POS子程序、VEL子程序、ACC子程序可求得当曲柄转到任意角度时，C点及工作缸活塞所对应的位移P4X、速度VP4X和加速度AP4X。

　　确定补偿缸活塞与曲柄的转角对应关系由工作缸和补偿缸单位时间所提供的砂浆量，即为双活塞砂浆泵的砂浆流量，由此可得流量关系式：Q工+Q补=Q口=常量其中拐点A和拐点B为补偿凸轮机构凸轮的回程和升程的起始点滚子摆动从动杆盘状凸轮机构按Q工+Q补=Q口=常量以及工作缸活塞与补偿缸活塞的运动关系式可求得，补偿缸活塞的位置、速度、加速度与工作缸活塞的位置、速度、加速度一一对应，与曲柄转角对应关系也就相互确定，即：X补偿活塞=F关系式。