柱塞其伺服变量机构由缸体两边的伺服滑阀12、伺服活塞11和恒压活塞9及与斜盘连接的连杆7等组成。其变量原理为：当伺服滑阀左移时，从主回路高压侧来的控制油由a、b、c、d孔进入B腔，由于B腔面积大于A腔，伺服活塞左移，使斜盘倾角B加大，直到封闭d孔与B腔的通道为止；反之，伺服阀12右移时，B腔油液经e孔、阀芯上槽、f孔流入泵体泄液，由于控制油与恒压活塞9的A腔始终相通，故在A腔液压力作用下，推动斜盘使B角减小，伺服活塞也随之右移，直到B腔封闭为止。在变量过程中，伺服阀芯与伺服活塞始终处于随动状态。

　　试验方法AM）500型采煤机牵引部在井下起动工作时，其主回路的压力即能达到315MPa，在此压力下，调节变量机构，即可使主泵伺服变量机构正常工作。在地面对主泵进行加载试验时，可采用如所示的液压加载系统，将主泵1的吸排液口分别与中的G、H口连接，关键在于用何种方法给伺服机构供控制油。在以前的试验中，分别用以下2种方法进行了探讨。

　　在试验中，随着比例溢流阀21对主泵的逐级加载，主泵伺服机构的控制油压力也随之升高。当压力在3MPa以上，伺服机构的变量是很灵敏的。但是，在试验之初，当比例溢流阀加载压力比较低时，即使伺服阀芯动作，主泵的斜盘不一定摆动，而当压力升高到一定程度时，其斜盘会突然摆动，这就会使泵有关零件受到瞬时冲击而损坏。因此，在试验时，必须严格控制好调节伺服机构的*低控制压力，方能避免泵被损坏。

　　方法2在液压站单独设立一台高压控制泵8，将其排液口P与被试主泵的伺服机构控制油口相连接，调节高压溢流阀11，即可调节主泵伺服机构的控制油压力。在试验过程中，应当适当控制高压控制泵8的控制油压，在主泵半载以下试验时，可将阀11调定在7MPa；而当进行满载和超载试验时，可将阀11调定在13MPa.这就可完全防止主泵伺服变量机构动作不灵敏，或因控制油压力过高而损坏伺服变量机构的密封等。