1引言随益我国工业技术的高速发展。电液压力何服阀在航空和般民用施力系统。得到口益广泛的应用为提高阀的设计制造水平及合理使用，笔者应用自编计和使用有关问，较为深入地做了些工作。为满足各种用户需要。设计制造了多种结勾形式的屯；夜压力伺服阀。从反馈方式上，有反馈力在第级挡板上综合的。也，从第级芯上综合的；从输出特性上，有双向输出的，也有单向输出的。单向输出中，有正增益特性。灯负增益特性本文仅对双喷嘴挡板式反馈力在阀芯。综合的级电液压力伺服1有关设汁和使用，谈谈些看法。

　　2喷嘴挡板级喷嘴，板级是此阀的前置级，由电磁力矩马达固定节流孔喷嘴挡板及回油节流孔等组成，阀的力矩马达结构形式，双喷嘴力反馈电液流服阀的力小马达基本相同。然而在实际工作中，压力伺服阀有较大量伺服阀工作时，挡板位移很小，几乎在原点工作，相应的喷嘴腔输出压力也很低。要使压力伺服阀的压力特性有良好的线性度，设计者必须使第级的力矩马达位移特性和相应的喷嘴腔压力特性在额定工作范围内具有以好的线性度。设力矩马达的衔铁处尸中位置时，初始气隙为。它的工作位移为如果衔铁工作位移在1尽比值较小范围内，则力矩马达位移特性将具有良好的线性度，而1较大，则会显现严重的作线性，甚至使力矩马达位移特性进入不稳定区，将衔铁和导磁体吸死因此，在设计压力伺服的力矩马达时，应适当加大力矩马达初始气隙小使力矩马达限制在额定信号范围内工作，尽管衔铁1定的位移。而1容相对比值不大，因此仍具有良好的位移线性特性。

　　3然也不宜太大，太大了。哪磁1；会增人，减小太多，会造成力矩马达驱动功。中。+够。

　　定义1为相对液导比主要从事液压元件。液压系统电液伺服系统设计与研宄工作求喷嘴档板输出较大的压差，这方面将，加喷嘴挡板输出负担，另方面在大幅度输出范围内也难以保证良好的线性度，因此，应兼顾动态和静态两方面，设计1合1的心值，4使用由于压力伺服阀的输入信号与输出负载压力有良好的线性关系，它与伺服缸或伺服马达相组合，能线性地输出力或力圯，因此对动态和静态耍求不高的施Jj系统，可以采开环，制式。而付动静态要求较高系统。应在拧制器的小通逍串入积分环节，将；型系统变成1型系统，使系统有较高的控制精度。

　　对动态要求较高的伺服系统，应尽量减小阀缸之间的负载容腔，如某型压力伺服阀幅频响应3，时的频率与相应的负载容腔关系的仿真曲线2.

　　中5点负载容腔为15，3，3仙时频率为245出，1点容腔为405，3，348时频率为43，可容腔对阀的频率响应影响很大。伺服阀的响应减小了很多，当然要影响整个系统频宽。

　　隙和流钻系数，为节流孔孔径和流景系数，选1.21.8之间较为合宜，因为这时喷嘴挡板的压力特fttf.Yl2lHH1.；1线性度，此外，喷嘴挡板的压力增益也较高，这有助尸克服滑阀摩擦力，提高阀的分辩率。在力矩马达功率能满足要求的前提下，喷嘴孔孔径尽可能取大些，大的1径可以提高阀的流量增溢，有利于提高阀的频宽。

　　回油节流孔的主要作用是，使喷嘴挡板的溢流腔有定的反压，从而使喷挡流量系数稳定，喷嘴挡板输出特性稳定。如对额定供油压力为21；1的阀，溢流腔压力般，心左右为宜山也+要超过的溢流腔压。将减小喷挡级有用压差。此外也使弹黄管支撑承受较大的内应力，尤其是压力伺服阀工作时，衔铁偏转较大，弹簧符支承的弯曲应力也较太。因此盟注总不宜采用过高的溢流腔压力生产实践和仿真明，适当的减小力矩马达综合刚度，有助于提高伺服阀频宽。因为减少综合刚度，将单低力矩马达的自然频率力矩马达妃阻尼系数较小低的区域，力矩马达将有较火的输出幅位。这将提高喷嘴挡板级输出压力和，大流量幅值，从而在感性趣的频率范围内，有效地抑制了输出级的阀芯衰减，加了整个阀的频宽。

　　流直成叠负可定为般适切半级滑阀阀芯直径及阀芯的有效行程取决于所需负载量，流望大，大的苠径及较大的程，反之取小的径及小的行程滑以设成零重叠，也可设计负重叠。仿真明，负重叠时阀的频率响应比零重略高，负重叠重叠量的大小对改善频率响应程度，与载容腔大小灯关。5H5mZO.O2O.O4nmdP.过大的负重叠，方面对改善频率响应不明显，另方面将柄加级滑阀的漏损，阀芯端音的反馈直径办应由合适的反馈比选定，义反馈比，4=以474为阀芯控制作用面积；冰424为反馈面积凡为勺输出额定负载版力，情况下，它等于供油压力1为喷嘴1腔输出压力，从中可以看出为喷嘴2腔输出压力，芯直径耳又定情，1采，力伺服徼材舰塍，经合适校正当增加如伺服阀的频率响应也将增加，从增加阀后，具有较高的频宽铎串lk笔者将乐力伺服阀装于某型材料试验机进厅了仿真该材料试验机系笔者参与设计制造的，额定输出压力为，原选用流量伺服阀。仿真采用的压力伺服阀3山，的频宽为176测试时的负栽容腔与村料试验机伺服缸有关容腔相同。仿真结果列于1.

　　试件刚度以1 3出频宽斤1串联校正串并联校正i蠢繁抑016050型公路架桥机液压系统的设计及应用李霞。刘军中铁第工程局基安处机械厂技术中心，湖北省老河口市汉口路441800电话07108229758架设，实践证明系统设计合理，工作稳定可靠1简介自改革开放以来，我国加快了高等级公路与高速公路的建设步伐，相应地对公路架桥机的需求亦日益增加，为满足日益激烈的市场竞争的需要，保证桥梁施质1我厂与武汉工程机械研究所联合开发并完善定型了。；16050型公路架桥机，016050型公路架桥机是专用于将钢筋混凝土或预应力混凝土梁片吊装在桥梁支座的种施工机械=凡⑷兄型公路架桥机除能架设切人跨度梁片外，还能架设50，1以下中小跨度的直交或斜交桥。

　　木机*大起屯量为160，架设*大跨度5，是前㈤内跨度，人的种架桥机本架桥机具打整机吊梁横移及整机步履纵移的特点。同时还具有双向架设作业，能适应曲线与斜交桥梁的架设等特点，且拆装方便，便于运输。

　　本架桥机主要由03号柱12号柱导梁吊梁小车电缆滑线装置走行轨道及扣件液压系统与电气控制系统及部分纟1.成，1.本架桥机除吊梁小车外，所有动作都依靠所属的液压系统驱动各液压缸来完成。施1中使用人工辅助的工序较少。各七要作业步骤丛木都依靠架桥机以分来完成为了便于10号柱21号柱3.钢轨及扣件4.03号柱液压系统5.导梁总成6.吊梁乍7.2号柱812，柱液压系统9.电气系统10.3号柱从事产品的机械及液压设计工作。

　　2试件刚度对材料试验机的动态特性影响很大，这是因为试件刚度低，活塞位移大，相应的负载流量大，相当于负载容腔变化大；试件刚度高，相当于负载容腔变化不大。

　　应当指出，诸如材料试验机之类的施力系统，也可采用流量伺服阀。采用流量伺服阀系统工作时，系统显现的阻尼要比选用压力伺服阀小，对电气增益变化很敏感在试件刚度很高时，尤为显著，因此，对工件刚度很高的施力系统，应该采用压力伺服阀。

　　日1源道。双喷嘴广式力反馈电液伺服阀的玫7仿真及00设计程序1.机床与液压。19866.