2摘要设计1液压流量和方向控制数字阀，介绍其原理结构和特点，1引言实现液压伺服控制可采液压伺服阀比例或开关阀迎常伺服阀和比例阀足采模拟信号控制来获得连续输出的流体。阀是通过比例放大器或脉宽调制放大器来控制的这类系统响应快青度但伺服阀和比例阀结构复杂，阀芯和阀套的加工精度高，而且需要高性能电磁铁驱动，因此价格高，抗污染能力差。这对般的工程应用是不合算的，尤其对大流量液压，系统。开关1叫实现液压伺服，制足迎过，制阀的开关状态，输出脉冲流量，实现平均流量控制。

　　阔是通过开关放大电路控制的。这类系统由于开关阀只有开和关两种状态，因而具有可靠性高成本低和系统抗污染能力强等优点。

　　2结构原理所设计的种能同时实现流量和方向控制，具有类似伺服阀功能的液压数字阀，阀的阀芯只有开和关，膜的密封部位是它的凸缘。即将凸缘往特定的密封槽内安装时，靠在轴向应力作用下产生的凸缘挤佧变形来起密封作用缘变形的程度应足以紧，隔膜当隔膜发生弹性变形时，不至从安装部位脱出，并在*高工作压力下保持其密封作用。凸缘截面设计以矩形为主体，同时增设斜面结构。凸缘压缩量控制在1015为好。经2年多生产实践检验，隔膜凸缘无波挤现，隔膜设有刚性中心，用以固定检测杆及起机械保护作用。刚性中心与橡胶隔膜采用整体式制造，其结两种状态。它具有可靠性高成本低调速范围宽对介质污染不敏感和易于微机控制等优点。其结构原理是在阀体中装有换向阀换向阀芯的两端分别经换向阀芯弹簧与装在阀体两侧的驱动换向阀阀芯的开关电磁铁相速，换向阀芯相对应的体分别汗有与高压油连通的通道和与动力执行器液压缸或马达连通的两个通道以及与流量控制阀的节流孔连通的两个通道。在阀体中还装有6个结构相同但节流面积不样的流量控制阀阀芯，其端装有用卡环定位的流量控制阀阀芯弹簧，另端与装在阀体侧面的驱动流量控制阀芯的开关电磁铁相连，流量控制阀阀芯圆柱面开有环形通道并与阀芯中心通道连通，具有不同薄刃节流孔面积的节流器，利用螺纹分别拧仵阀体上。

　　基金项目国家自然科学基金资助项目59805016流体传动及控制。机械电子工程方面的研宄工作，构简单5无内泄。该深碟式橡胶隔膜经过现场使用证明是可行的，它具有以下特点由于无帘布骨架橡胶隔膜系模压法制成无需设成形工序，因此简化了制造工艺，节省了成形设备夹持橡胶隔膜的罐体制造简队1隔膜运动，程在较人范围内变化，合厂动力介质汔变化的场合。

　　隔膜运动灵活，位置准确，适合自动检测由其组成的液压伺服控制系统原理1.

　　阁中虚线框为阀的原理意，阀控制液压缸的运动方向，阀0至5及其相应的阻尼孔控制液压缸塞与目标位置的距离来决定。

　　阀的结构2.在阀体1中装有换向阀芯3，其两端分别经换向阀芯弹簧2与装在阀体1两侧的驱动换向芯的开关电磁铁4相连。换向阀芯3相对1.阀体2换向阀阀芯弹簧3.换向阀阀芯4驱动换向阀阀芯的开关电磁铁5.流量控制阀阀芯弹簧6卡环7.流量控制阀阀芯8驱动控制阀阀芯的开关电磁铁914.贫流器应的阀体1上分别开有与高压油连通的通道只与液压缸连通的两个通道入8以及能分别与阀体1上两组流量控制阀的节流孔连通的通道认两个通道由通道6连通。在阀体1中还装有两组每组有数个结构相同流量控制阀，流量控制阀芯7的端装有用卡环6定位的流量控制阀芯弹簧5，流量控制阀芯7关电磁铁8相连，流量控制阀芯7圆柱面上开有环形迎道并与阀芯中心通道，迕迎，几厂+1薄刃节流孔面积的节流器914.分，迎过螺纹拧入阀体1上。

　　斤由通道，和将其与进油1连汕，所设计的新型中设有火小不同的节流孔。各节流孔面积不成倍数关系。它采叫线性和非线性编码口低位阀之间的面积关系成倍数关系，如进制编码；高位阀之叫的面积不成倍数关私如进制或进制。

　　比采用6个结构相同的流量控制1薄5.515流面积是3035.，控制流量范围大。因此，在同等精度6比采用8个节流阀的进制脉码调制控制的流量范围还人。这就解决脉码调制中控制精度与拧制范围稳定性与快速性之间的矛盾。

　　该阀的工作原理是当驱动换向阀阀芯3上面的开关电磁铁4带电时，阀芯换向，下移，通道，与通道入接通，通道8与通道0接通，高压油从通道，流向通道人进入液压缸，液压缸排出的油经通道8到通道0，孔，连通通道和通道认液玉缸排1；的油经通道或通道0到具有薄刃小孔的节流器9，如果驱动某位的流量控制阀芯的开关电磁铁8带电时，流拉制1叫芯7的环形通道经该节流孔1或1相迎，否则该位拧制阀芯关闭通道内通道或使通道与迎道，虮不通，流过节流孔的汕经通道通道通道和通道1流汕筘。当驱动换向阀阀芯3上移，通道，与通道8接通，通道与迪道接通，高压汕从通道1流迪逍1；进液压缸液压缸排出的油经通道入到通道从通道。或通道，流出的油经具有薄刃小孔的节流器9到油箱不带电时，换向阀芯3在弹簧的作用下处于中位，通道，通道人通道8通道，虬互不相通，液压缸片止运动，设计之阀的特点是阀芯靠普通开关电磁铁驱动，只开和6两种状态，迪过控制各屯磁铁的开关组1状态来实现流量大小和方向控制，阀的分辨率和*大流量可根据需要设定。它具有可靠性高调速范围宽对介质污染不敏感并且结构简单加工容易成本低，不需人幻转换器，可直接实现数字控制等特点。□