2太原重型机械学院学报新型电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵的分析岳领王平韩雪梅2.王荣哲2，安高成1.太原重型机械学院，太原，3，24；2.山西平阳机械厂，山西侯马，43，2负载感控制性能的因素。提出了改进控制性能的方法。

　　随着现代工业技术的迅速发展，对液压传动提出了越来越高的要求，其中节能是液压发展的个重要方向。液压泵的负载敏感控制以其对流量和压力的复合控制，使流量和压力自动适应负载的需求而达到节能目的，因此日渐受到重视。但国内开发研，单位甚少，只有个别单位对叶片栗进行过类似研究。关于径向柱塞栗的负载敏感控制尚未报道，木文针付我院和山西平阳机械厂联合研制开发的新型电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵展开讨论，阐述了影响该泵负载敏感控制性能的些因素，供大家探讨。

　　1新型径向柱塞泵工作原理杆柱塞转子配油轴及左右两侧的变量机构构成，转子和定子之间存在个偏心量，连杆瓦面紧贴定子内圆，连杆和柱塞通过球铰相连。输入轴通过十卞键带动转转动，通过连杆柱寒组件相对，转子的相对运动完成吸排汕过程迎过两侧的变量机构可以改变定户和转子之间的偏心量从而改变栗的输出流量。新型径向柱塞栗具有结构紧凑参数高变量形式多样寿命长噪音低等优点。

　　2负载敏感控制结构及工作原理2.1负载敏感控制结构节流阀先导卡力和级公叫构成。节流阀和级公用完成，流调节过程；先导玉力和级公用阀完成恒压调节过程。此种结构由于采用了公用的级阀，因此结构简取调节方便，实现较为容易。

　　2.2流量敏感工作原理级公用阀阀芯上腔接节流阀出口，下腔接节流阀入口即栗出口，与节流阀起构成个特殊的溢流节流阀。在负载压力户1小于先导压力阀设定值丹时，先导压力阀不工作。此时负载压力的任何变动必将使迎过节流的流量发生变化，导致节流阀的前后卡差=心户1发生变化，从而打破了级公用阀阀芯的平衡条件，使阀芯产生相应的动作，进而使定子的位置发生定的变化，使架的输出流看稳纪在变化之，的流+.因此进入系者相差。个+大的常数。所以它是个卡力适统的流量不受负载的影响。只由节流阀的开口面积应的动力源。

　　来决定。泵的出口甩力迫随。货哉卡力乃。变化两1输车曰2字键3转子4配汕轴5.窖6连忏7定子8回程环变量柱塞限位柱塞2.2压力敏感工作原理压差进斗加大，闪此级公用芯迅速移，使定当负载压力达到先导压力阀的调定压力户7，向偏心减小的方向运动，吏输出流量迅速降低，维时，先导压力阀开启，液阻尺后关联两个可变液阻持负载压力近似为定值，在此过程中由于先导阀先导阀的阀口和级公用阀阀口，液阻及上的的定压作用，流量检测己不起控制作用。

　　3负载敏感控制的性能分析负载敏感控制过程主要有流量敏感调节过程和压力敏感调节过程。对这两个过程分析可以获得影响栗性能的些因素，从而为泵的变量机构设计提供参考。

　　3.1流量敏感特性分析由其工作原理我们可得到阀芯的力平衡方程忽略稳态轴以态液动力AR级公用阀叫芯端面积；K弹簧刚度vn弹黄预吒缩量其增景方程为从上式可以看出只有在=时阀芯才能保持对中位置。但此时只能是穴上无压差，对应状态是流量稳定状态即流过及的流量为零。只要在流量调节状态，及上总会有压差，增量总是大于增量。因此随着的，大，阀芯向上偏移，使泵的偏心距减小。如越大，泵的流，差也越人，从分析可知，欲提高恒流精度，须减小在液阻上的压降即增大液阻尺的尺寸。同时适当提高弹簧刚度也可达到样的效果3.2压力敏感特性分析从原理可知，恒压调节过程采用了5型半桥控制。当负载压力大于等于先导压力阀调定压力时，先导压力阀开启。设先导压力阀阀口控制压力恒定为，在忽略稳态轴向液动力时，可得级公用阀阀芯的力平衡方程为P2油液流经液阻及产生的压降。其增量方程为量方程也可看出，减小弹簧刚度火也可提高恒压精度。

　　从面的分析我们可知。影响负载敏感控制的因素在两种1况不互相矛沾。因此级公用的设汁只能折中地选取弹簧和液桥的有关参数4负载敏感控制变量泵的应用实例在我院与山西平阳机械厂联合研制开发的新型负载敏感控制变量径向柱塞泵中，我们应用上述原理进行了优化设计。先导压力阀节流阀均采用比例电磁铁控制。在先导压力阀中，利用阀芯的面积差获得的小液压力和电磁力平衡，提高了先导压力控制粘度；比例节流采用力反馈抟制形式。有效消除了液动力等的干扰；在级公用阀中，合理设计阀芯结构迪过大献汁算实验科学地确定弹簧刚度液肌1的尺寸实验结采3从中可打出，新型负载敏感控制变量径向柱塞泵控制精度较，达到了设计要求。在20年7山1叫省科委组织的成果鉴定会上，专家致认为该泵电液比例控制技术性能为国内**水平。达到际，类产品先路甬样。胡大宏。电液比例控制技术抑。北京机械工业出版社。1988.305309.

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