L8800UOTC欧地希六轴工业机器焊接机器人厂家
操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；
保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。
品牌:欧地希OTC
轴数:6
手臂最大可搬重量:80KG
驱动方法:AC伺服马达
起订:1套
供应:200套
发货:7天内
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产品详情
| ＡＸ２１ | |||||
| 控制箱 | |||||
| NO. | 部品名称 | 规格 | 部品号码 | 推荐保有量 | 备注 |
| 1 | IPM驱动组件 | L20700A00(NV6/NB4) | L20700A00 | 1 | （注1） |
| L20701A00(NV6L用) | L20701A00 | ||||
| L20702A00(NB4L用) | L20702A00 | ||||
| L20703A00(NV20用) | L20703A00 | ||||
| L20704A00(NH5用) | L20704A00 | ||||
| 2 | 印刷基板 | L20400C00 | L20400C00 | 1 | CPU基板 |
| 2-1 |
电池 （纽扣锂电池） |
CR2032 | 4815-002 | 1 |
(注2） CPU基板用 与使用时间无关，请每3年更换一次。 |
| 2-2 | CPU风扇 | L8820C10 | L8820C10 | 1 | CPU基板用风扇 |
| 3 | 印刷基板 | L8800R00 | L8800R00 | 1 | |
| 4 | 印刷基板 | L20400S00 | L20400S00 | 1 | 储存电路板 |
| 5 | 印刷基板 | L20400F00 | L20400F00 | 1 | I/O时序基板 |
| 6 | 印刷基板 | L20400P00 | L20400P00 | 1 | 电源基板 |
| 6-1 | 保险（F1) | UXM 250V 3A | 4610-130 | 1 | |
| 7 | 印刷基板 | L20400T00 | L20400T00 | 1 | TP中继基板 |
| 8 | 电源组件 | L20420A00 | L20420A00 | 1 | 电源组件 |
| 8-1 | 转换交流器（75W 5V) | LDA75F-5-XFJKC | 4814-044 | 1 | |
| 8-2 | 转换交流器（15W 12V) | ZWS15-12/J | 100-0639 | 1 | |
| 8-3 | 转换交流器（100W 24V) | ZWS100PF-24/J | 5096-527 | 1 | |
| 8-4 | 转换交流器（240W 24V) | ZWS240PAF-24/JL | 100-0638 | 1 | |
| 9 | 强电单元 | L20421A00 | L20421A00 | 1 | |
| 9-1 | 印刷基板 | L20421C00 | L20421C00 | 1 | 电源组件基板 |
| 9-2 | 电磁接触器 | SD-N11 | 4340-116 | 3 | |
| 9-3 | 辅助接点 | UN-AX11 | 4340-117 | 3 | |
| 9-4 | 保险(F1-5) | GBT 250V 8A | 100-0643 | 5 | |
| 10 | 冷却风扇 | 4715MS-22T-B50-B00 | 100-0644 | 4 | |
| 11 | 自动制动器 | SA33C/30(3Ф) | 4614-088 | 1 | |
| 12 | 制动器把手 | BZ6N10C | 4614-089 | 1 | |
| 13 | 端子盖 | BZ6TS10C3 | 4614-090 | 1 | 制动器部 |
| 14 | 指示灯 | L21003S00 | L21003S00 | 1 | |
| 15-1 | 回生电阻 | L20400K00 | L20400K00 | 1 | 全机种使用 |
| 15-2 | 回生电阻 | L20771K00 | L20771K00 | 1 | NV6L,NB4L,NV20用 |
| 16 | 外部记忆CF | L9742U00 | L9742U00 | (1) | 256MB |
| 17 | 外部记忆CF | L8800U00 | L8800U00 | (1) | 64MB |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 210kg | |
| 重复定位精度 | ±0.15mm | |
| 驱动容量 | 18000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ±130° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 1.97rad/s｛113°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 2.32rad/s｛133°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 1337N·m |
| 允许扭矩J5 | 1337N·m | |
| 允许扭矩J6 | 720N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 79kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.67m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 1040kg | |
| 第3轴可载能力 | 45kg | |
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安装方式 |
地面 | |
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主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。 |
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