智能工业机器人L20400M广州OTC代理搬运机器人
操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；
保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。
品牌:欧地希OTC
轴数:6
手臂最大可搬重量:80KG
驱动方法:AC伺服马达
起订:1套
供应:200套
发货:7天内
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产品详情
| ＡⅡV6 | |||||
| 本体 | |||||
| 使用位置 | 对照号码 | 部品名称 | 型号规格 | 使用量 | 部品型号 |
| J1轴 | ① | AC伺服马达 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ② | RV减速机 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
| ③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 390ml | 100-0624* | |
| J2轴 | ④ | AC伺服马达 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ⑤ | RV减速机 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
| ③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 305ml | 100-0624* | |
| J3轴 | ① | AC伺服马达 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ⑥ | RV减速机 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
| ③ | 黄油 | VIGOGREASE RE0 | 185ml | 100-0624* | |
| J4轴 | ⑦ | AC伺服马达 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑧ | harmonic谐波减速机 | W-L01948 | 1 | W-L01948 | |
| ⑨ | 黄油 | 5ml | 2670-053* | ||
| ⑩ | 黄油 | 4ml | 2670-017 | ||
| J5轴 | ⑦ | AC伺服马达 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑪ | harmonic谐波减速机 | W-L01949 | 1 | W-L01949 | |
| ⑫ | 正时带 J5 | W-L01945 | 1 | W-L01945 | |
| ⑬ | 硅密封胶 | #5211C | 10ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黄油 | 3ml | 2670-053* | ||
| J6轴 | ⑦ | AC伺服马达 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑭ | harmonic谐波减速机 | W-L02270 | 1 | W-L02270 | |
| ⑮ | 正时带 J6 | W-L01946 | 1 | W-L01946 | |
| ⑬ | 硅密封胶 | #5211C | 10ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黄油 | 3ml | 2670-053* | ||
| 内部配线 | ⑯ | 电池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 |
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电缆装配件（1） （本体后部~上面手臂） |
L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
|
电缆装配件（2） （上面手臂内 J5,J6轴用） |
L10460G00 | 1 | L10460G00 | ||
| 组立品 |
J5,J6轴组件 （J5,J6轴组件组配品） |
L10460B00 | 1 | L10460B00 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 210kg | |
| 重复定位精度 | ±0.15mm | |
| 驱动容量 | 18000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ±130° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 1.97rad/s｛113°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 2.32rad/s｛133°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 1337N·m |
| 允许扭矩J5 | 1337N·m | |
| 允许扭矩J6 | 720N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 79kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.67m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 1040kg | |
| 第3轴可载能力 | 45kg | |
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安装方式 |
地面 | |
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主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。 |
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