品牌:欧地希OTC
轴数:6
负载:80KG
驱动方法:AC伺服马达
起订:1套
供应:200套
发货:7天内
购买咨询
产品详情
| 送丝框架(L10595B00) | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L10595B01 | 支架 | 1 | ||
| 1-1 | 带孔螺母 | 2 | M6x35 | ||
| 2 | L10595B04 | 弹簧 | 1 | ||
| 3 | L10595B02 | 加压支撑pin | 2 | ||
| 4 | L10595M00 | 加压支撑座（L) | 1 | 组立品 | |
| 5 | L10595N00 | 加压支撑座（R) | 1 | 组立品 | |
| 6 | L10595B03 | 驱动轮轴 | 2 | ||
| 7 | L10595P00 | 中间齿轮 | 2 | 组立品 | |
| 7-1 | 带P孔螺母 | 4 | M4x10 | ||
| 8 | L10595L00 | 送给马达 | 1 | 4802-206 | |
| 8-1 | 带孔螺母 | 3 | M6x18 | ||
| 9 | L10595Q00 | 驱动齿轮 | 1 | ||
| 10 | L10595B05 | 加压弹簧支撑座 | 2 | ||
| 11 | L10595B08 | 压缩弹簧 | 2 | ||
| 12 | L10595B06 | 加压柄 | 2 | ||
| 13 | L10595B07 | 加压螺丝 | 2 | ||
| 13-1 | 弹簧栓 | 2 | 2.5x14 | ||
| 14 | L10595D01 | 后板 | 1 | ||
| 15-1 | P螺丝 | 3 | M5x20 | ||
| 16 | L10595B09 | 绝缘垫 | 2 | ||
| 16-1 | 六角螺丝 | 2 | M8x40 | ||
| 17 | U5185B15 | 绝缘套 | 2 | ||
| 18 | L10595L11 | 马达固定架 | 1 | ||
| 19 | No.6000DD | 轴承 | 1 | ||
| 20 | U5206J02 | 编码器盖 | 1 | ||
| 构造 | 垂直多关节型 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 80kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方式 | AC伺服马达 | |
| 驱动容量 | 15W | |
| 位置反馈 | ####值编码器 | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 433N·m |
| 允许扭矩J5 | 430N·m | |
| 允许扭矩J6 | 294N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 31.4kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 31.4kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 11.9kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 9.53m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
| 本体重量 | 780kg | |
| 上部手臂可载重量 | 25kg | |
| 保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
| 本体颜色 | 白色 | |