A2RB-1005OTC欧地希自动寻缝六轴机械臂
操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；
保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。
品牌:欧地希OTC
轴数:6
手臂最大可搬重量:80KG
驱动方法:AC伺服马达
起订:1套
供应:200套
发货:7天内
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产品详情
| 送丝框架(L10595B00) | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L10595B01 | 支架 | 1 | ||
| 1-1 | 带孔螺母 | 2 | M6x35 | ||
| 2 | L10595B04 | 弹簧 | 1 | ||
| 3 | L10595B02 | 加压支撑pin | 2 | ||
| 4 | L10595M00 | 加压支撑座（L) | 1 | 组立品 | |
| 5 | L10595N00 | 加压支撑座（R) | 1 | 组立品 | |
| 6 | L10595B03 | 驱动轮轴 | 2 | ||
| 7 | L10595P00 | 中间齿轮 | 2 | 组立品 | |
| 7-1 | 带P孔螺母 | 4 | M4x10 | ||
| 8 | L10595L00 | 送给马达 | 1 | 4802-206 | |
| 8-1 | 带孔螺母 | 3 | M6x18 | ||
| 9 | L10595Q00 | 驱动齿轮 | 1 | ||
| 10 | L10595B05 | 加压弹簧支撑座 | 2 | ||
| 11 | L10595B08 | 压缩弹簧 | 2 | ||
| 12 | L10595B06 | 加压柄 | 2 | ||
| 13 | L10595B07 | 加压螺丝 | 2 | ||
| 13-1 | 弹簧栓 | 2 | 2.5x14 | ||
| 14 | L10595D01 | 后板 | 1 | ||
| 15-1 | P螺丝 | 3 | M5x20 | ||
| 16 | L10595B09 | 绝缘垫 | 2 | ||
| 16-1 | 六角螺丝 | 2 | M8x40 | ||
| 17 | U5185B15 | 绝缘套 | 2 | ||
| 18 | L10595L11 | 马达固定架 | 1 | ||
| 19 | No.6000DD | 轴承 | 1 | ||
| 20 | U5206J02 | 编码器盖 | 1 | ||
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 210kg | |
| 重复定位精度 | ±0.15mm | |
| 驱动容量 | 18000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ±130° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 1.97rad/s｛113°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 2.32rad/s｛133°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 1337N·m |
| 允许扭矩J5 | 1337N·m | |
| 允许扭矩J6 | 720N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 79kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.67m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 1040kg | |
| 第3轴可载能力 | 45kg | |
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安装方式 |
地面 | |
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主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。 |
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