OTC欧地希工业用机器人L10611B
操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；
保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。
品牌:欧地希OTC
轴数:6
手臂最大可搬重量:80KG
驱动方法:AC伺服马达
起订:1套
供应:200套
发货:7天内
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产品详情
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 | ||
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,电缆长15m | |||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 | ||
| AXOP-0010 | 电缆长10m | |||||
| AXOP-0015 | 电缆长15m | |||||
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 | ||
| A2RB-1010 | 电缆长10m(CN1,CN2) | |||||
| A2RB-1015 | 电缆长15m(CN1,CN2) | |||||
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 | ||
| AXRB-5110 | 电缆长10m(CAN I/F电缆) | |||||
| AXRB-5115 | 电缆长15m(CAN I/F电缆) | |||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | 1 | ||
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | |||||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° 注1) | |||||
| 21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | ||
| A2RB-4110 | 电缆长10m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| A2RB-4115 | 电缆长15m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| 注1)各焊Q的规格 | ||||||
| 型号 | 规格 | 额定电流、( )代表MAG | 使用率、( )代表MAG | |||
| 13 | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° | 350A(350A) | 80%(60%) | ||
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° | 500A(350A) | 50%(70%) | |||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° | 500A(400A) | 70%(60%) | |||
| 注2)电缆及气体软管内的构成品 | ||||||
| 21 | 型号 | 气管 | 焊Q侧电缆 | 工件侧电缆 | 控制电缆4 | |
| A2RB-4105 | L2527B | L9155C | L9155D | L21050B | ||
| A2RB-4110 | L3375 | L9156C | L9156D | L21050C | ||
| A2RB-4115 | L3375V | L9157C | L9157D | L21050D | ||
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 210kg | |
| 重复定位精度 | ±0.15mm | |
| 驱动容量 | 18000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ±130° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.01rad/s｛115°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 1.97rad/s｛113°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 2.32rad/s｛133°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 1337N·m |
| 允许扭矩J5 | 1337N·m | |
| 允许扭矩J6 | 720N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 79kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.67m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 1040kg | |
| 第3轴可载能力 | 45kg | |
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安装方式 |
地面 | |
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主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。 |
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