OTC码垛机器人3574-006OTC代理
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
品牌:欧地希OTC
轴数:7
手臂最大可搬重量:4KG
驱动方法:AC伺服马达
起订:1套
供应:200套
发货:3天内
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产品详情
| RT3500H(350A空冷） | |||||
| CO2 MAG弯柄焊枪 | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L10603B | 枪体ASSY | (1) | 直的规格 | |
| 2 | L10605B | 枪体ASSY | 1 | 45°规格 | |
| 3 | L10604B | 枪体ASSY | (1) | 31°规格 | |
| 4 | 3574-017 | O形圈 | 1 | ||
| 5 | 100-0602 | 平行键 | 1 | ||
| 6 | L10603B04 | 衬垫 | 2 | ||
| 7 | L10603C01 | 导电嘴座 | 1 | ||
| 8 | L10603D | 绝缘体 | 1 | 5个 | |
| 9 | L6380F01 | 弹簧 | (1) | 含在绝缘体内 | |
| 10 | U4167G02 | 分流体 | 1 | 10个 | |
| 11 | L7250B04 | 导电嘴（1.2） | 1 | 10个 | |
| 12 | L7250B01 | 导电嘴（0.8） | (1) | 10个 | 选购品 |
| 13 | L7250B02 | 导电嘴（0.9） | (1) | 10个 | 选购品 |
| 14 | L7250B03 | 导电嘴（1.0） | (1) | 10个 | 选购品 |
| 15 | L7250B05 | 导电嘴（1.4） | (1) | 10个 | 选购品 |
| 16 | L7250B06 | 导电嘴（1.6） | (1) | 10个 | 选购品 |
| 17 | L10603C02 | 喷嘴（NO.8) | 1 | ||
| 18 | L10603C03 | 喷嘴（####0) | (1) | 选购品 | |
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 3550W | ||
| 位置反馈 | ####值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
| J5(摆动) | -45°~+225°(注2) | ||
| J6(扭转) | ±205°(注2) | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m |
| J5(摆动) | 10.1N.m | ||
| J6(扭转) | 2.94N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m² | |
| J5(摆动) | 0.38kg.m² | ||
| J6(扭转) | 0.03kg.m² | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.57m² ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 189kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员