工业机器人L10606BOTC代理弧焊机器人FD-V130
纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
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| RT5000H(500A水冷) | |||||
| CO2 MAG弯柄焊枪 | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L10609B | 枪体ASSY | (1) | 直的规格 | |
| 2 | L10611B | 枪体ASSY | 1 | 45°规格 | |
| 3 | L10610B | 枪体ASSY | (1) | 31°规格 | |
| 4 | 3574-017 | O形圈 | 1 | ||
| 5 | 100-0602 | 平行键 | 1 | ||
| 6 | 100-0652 | O形圈 | 2 | ||
| 7 | L10609B08 | 橡胶衬垫 | 2 | ||
| 8 | U2969K03 | 螺母 | 1 | ||
| 9 | 3574-003 | O形圈 | 1 | ||
| 10 | 3574-002 | O形圈 | 2 | ||
| 11 | L6571CO1 | 绝缘套 | 1 | ||
| 12 | 3574-006 | O形圈 | 1 | ||
| 13 | L6571C02 | 前体 | 1 | ||
| 14 | L6571C03 | 螺母 | 1 | 含在绝缘体内 | |
| 15 | U3766K01 | 分流体 | 1 | ||
| 16 | L10302C01 | 导电嘴螺母 | 1 | ||
| 17 | L10361B04 | 导电嘴(1.2R) | (1) | 选购品 | |
| 18 | L10361B05 | 导电嘴(1.4R) | (1) | 选购品 | |
| 19 | L10361B06 | 导电嘴(1.6R) | 1 | ||
| 20 | L10302C02 | 导电嘴螺母(M6) | (1) | 选购品 | |
| 21 | L7250B04 | 导电嘴(1.2) | (1) | 10个 | 选购品 |
| 22 | L7250B05 | 导电嘴(1.4) | (1) | 10个 | 选购品 |
| 23 | L7250B06 | 导电嘴(1.6) | (1) | 10个 | 选购品 |
| 24 | U724E01 | 喷嘴(####2) | 1 | ||

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型号 |
FD-V130 | |
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构造 |
垂直多关节型 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 130kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方式 | AC伺服马达 | |
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驱动容量 |
15W | |
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位置反馈 |
####值编码器 | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s{140°/s} |
| 基本轴J2 | 1.92rad/s{110°/s} | |
| 基本轴J3 | 2.44rad/s{140°/s} | |
| 基本轴J4 | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 基本轴J5 | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 基本轴J6 | 4.45rad/s{255°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
| 允许扭矩J5 | 721N·m | |
| 允许扭矩J6 | 294N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 60.0kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 60.0kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 33.7kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.83m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露) | |
| 本体重量 | 765kg | |
| 上部手臂可载重量 | 25kg | |
| 保护等级 | 基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2) | |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 | |
| 本体颜色 | 白色 | |