OTC码垛机器人RT5000H代理弧焊机器人
实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

| RT5000H(500A水冷) | |||||
| CO2 MAG弯柄焊枪 | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L10609B | 枪体ASSY | (1) | 直的规格 | |
| 2 | L10611B | 枪体ASSY | 1 | 45°规格 | |
| 3 | L10610B | 枪体ASSY | (1) | 31°规格 | |
| 4 | 3574-017 | O形圈 | 1 | ||
| 5 | 100-0602 | 平行键 | 1 | ||
| 6 | 100-0652 | O形圈 | 2 | ||
| 7 | L10609B08 | 橡胶衬垫 | 2 | ||
| 8 | U2969K03 | 螺母 | 1 | ||
| 9 | 3574-003 | O形圈 | 1 | ||
| 10 | 3574-002 | O形圈 | 2 | ||
| 11 | L6571CO1 | 绝缘套 | 1 | ||
| 12 | 3574-006 | O形圈 | 1 | ||
| 13 | L6571C02 | 前体 | 1 | ||
| 14 | L6571C03 | 螺母 | 1 | 含在绝缘体内 | |
| 15 | U3766K01 | 分流体 | 1 | ||
| 16 | L10302C01 | 导电嘴螺母 | 1 | ||
| 17 | L10361B04 | 导电嘴(1.2R) | (1) | 选购品 | |
| 18 | L10361B05 | 导电嘴(1.4R) | (1) | 选购品 | |
| 19 | L10361B06 | 导电嘴(1.6R) | 1 | ||
| 20 | L10302C02 | 导电嘴螺母(M6) | (1) | 选购品 | |
| 21 | L7250B04 | 导电嘴(1.2) | (1) | 10个 | 选购品 |
| 22 | L7250B05 | 导电嘴(1.4) | (1) | 10个 | 选购品 |
| 23 | L7250B06 | 导电嘴(1.6) | (1) | 10个 | 选购品 |
| 24 | U724E01 | 喷嘴(####2) | 1 | ||
| 型号 |
FD-V8L |
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| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 8kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 5000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂轴J4 | ±180° | |
| 手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
| 基本轴J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
| 基本轴J3 | 3.49rad/s{200°/s} | |
| 手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
| 手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
| 手臂轴J6 | 10.99rad/s{630°/s} | |
| 荷载能力 |
允许扭矩 J4 |
17.6N·m |
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允许扭矩 J5 |
17.6N·m |
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允许扭矩 J6 |
7.8N·m |
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允许惯性矩 J4 |
0.43kg·m² |
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允许惯性矩 J5 |
0.43kg·m² |
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允许惯性矩 J6 |
0.09kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 |
7.48m²x340° |
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| 周围温度·湿度 |
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| 本体重量 | 273kg | |
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上部手臂可载重量 |
20kg | |
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安装方式 |
地面、吊装、侧挂 | |