BERNARD电动执行器可以根据不同的应用场合组成不同得控制系统，常用的电路板有逻辑控制板、位置控制板、现场手操器等，特殊应用场合还有现场总线控制板、时间控制板、数字显示板等。逻辑控制板目前得主要型号是CI2701，又称2701板，是组成INTEGRAL＋、POSIGAM＋等得主要电路板