品牌:欧地希OTC
轴数:6
负载:80KG
驱动方法:AC伺服马达
起订:1套
供应:200套
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产品详情
| 品名(中文) | 型式 | 规格(中文) | 数量 | |||
| 3 | 示教盒 | A2TPDSNN-CC08 | 中文,电缆长8m | 1 | ||
| A2TPDSNN-CC15 | 中文,电缆长15m | |||||
| 4 | 操作盒 | AXOP-0005 | 电缆长5m | 1 | ||
| AXOP-0010 | 电缆长10m | |||||
| AXOP-0015 | 电缆长15m | |||||
| 5 | 器人控制电缆 | A2RB-1005 | 电缆长5m(CN1,CN2) | 1 | ||
| A2RB-1010 | 电缆长10m(CN1,CN2) | |||||
| A2RB-1015 | 电缆长15m(CN1,CN2) | |||||
| 11 | 机器人控制电缆 | AXRB-5105 | 电缆长5m(CAN I/F电缆) | 1 | ||
| AXRB-5110 | 电缆长10m(CAN I/F电缆) | |||||
| AXRB-5115 | 电缆长15m(CAN I/F电缆) | |||||
| 13 | 焊Q | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | 1 | ||
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° 注1) | |||||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° 注1) | |||||
| 21 | 电缆及气体软管 | A2RB-4105 | 电缆长5m(DM350,DP400用) 注2) | 1 | ||
| A2RB-4110 | 电缆长10m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| A2RB-4115 | 电缆长15m(DM350,DP400用) 注2) | |||||
| 注1)各焊Q的规格 | ||||||
| 型号 | 规格 | 额定电流、( )代表MAG | 使用率、( )代表MAG | |||
| 13 | RT3500H | 350A付空冷弯曲焊Q45° | 350A(350A) | 80%(60%) | ||
| RT5000H | 500A付空冷弯曲焊Q45° | 500A(350A) | 50%(70%) | |||
| RTW5000H | 500A付水冷弯曲焊Q45° | 500A(400A) | 70%(60%) | |||
| 注2)电缆及气体软管内的构成品 | ||||||
| 21 | 型号 | 气管 | 焊Q侧电缆 | 工件侧电缆 | 控制电缆4 | |
| A2RB-4105 | L2527B | L9155C | L9155D | L21050B | ||
| A2RB-4110 | L3375 | L9156C | L9156D | L21050C | ||
| A2RB-4115 | L3375V | L9157C | L9157D | L21050D | ||
| 构造 | 垂直多关节型 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 80kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动方式 | AC伺服马达 | |
| 驱动容量 | 15W | |
| 位置反馈 | ####值编码器 | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
| 基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 433N·m |
| 允许扭矩J5 | 430N·m | |
| 允许扭矩J6 | 294N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 31.4kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 31.4kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 11.9kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 9.53m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露) | |
| 本体重量 | 780kg | |
| 上部手臂可载重量 | 25kg | |
| 保护等级 | 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2) | |
| 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
| 本体颜色 | 白色 | |