OTC欧地希六轴工业机器人AXRB-5105机器人
操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;
保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高。

| A2TPD | |||||
| 示教盒 | |||||
| NO. | 品名 | 规格 | 型号 | 推荐保有量 | 备注 |
| 1 | 外壳 | W-L01641 | 5096-596 | 1 |
内容 *前盖 *后盖 *门 *板(后盖用) *窗户板 *弹簧 *开关盖 *绝缘盖 *显示板(DAIHEN LOGO MARK) *显示板(非常停止) *显示板(示教/再生模式切换) *螺纹螺丝 |
| 1-1 | 液晶保护板 | L9240W00 | L9240W00 | (1) | |
| 1-2 | 保护贴纸(触摸屏用) | L9188B01 | L9188B01 | (1) | |
| 1-3 | 盖子 | L9240B01 | L9240B01 | (1) | |
| 1-4 | 带子 | E6050B08A | E6050B08 | (1) | |
| 2 | 主板 | UM218B | 5096-547 | 1 | |
| 3 | 开关板(主要) | UM215 | 5096-548 | 1 | |
| 4 | 开关板(辅助) | UM113 | 5096-549 | 1 | |
| 5 | 逆变基板 | 65PW061 | 100-0463 | 1 | Rev.####8以后 |
| 6 | 液晶交换组件 | L9240x00 | L9240x00 | 1 |
*Rev.####8以后的液晶模块更换用 *Rev.####7以前的CFL逆变基板、交换用背景灯交换用 |
| 6-1 | 交换用背景灯 | 65LHS10 | 100-0464 | (1) | Rev.####8以后 |
| 7-1 | 日文贴纸 | W-L02064 | W-L02064 | (1) |
电弧焊规格用 V6L\V20搬用规格使用 |
| U50-A01 | 5096-603 | (1) | H5搬运规格使用 | ||
| 7-2 | 功能贴纸(1)(F1-F6) | U51-A01 | 5096-605 | 1 | |
| 7-3 | 功能贴纸(2)(F7-F10) | U52-A01 | 5096-606 | 1 | |
| 8 | 选择键按钮组件 | L9240N00 | L9240N00 | 1 | |
| 9 | 非常停止组件 | L9240E00 | L9240E00 | 1 | |
| 10 | 防呆开关组件 | L9240D00 | L9240D00 | 1 | |
| 11 | 控制电缆 3m | L9240F00 | L9240F00 | (1) | |
| 控制电缆 8m | L9241F00 | L9241F00 | (1) | ||
| 控制电缆 15m | L9242F00 | L9242F00 | (1) | ||
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 210kg | |
| 重复定位精度 | ±0.15mm | |
| 驱动容量 | 18000w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ±130° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 2.01rad/s{115°/s} |
| 基本轴J2 | 1.83rad/s{105°/s} | |
| 基本轴J3 | 1.97rad/s{113°/s} | |
| 基本轴J4 | 2.44rad/s{140°/s} | |
| 基本轴J5 | 2.32rad/s{133°/s} | |
| 基本轴J6 | 3.49rad/s{200°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 1337N·m |
| 允许扭矩J5 | 1337N·m | |
| 允许扭矩J6 | 720N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 141.1kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 79kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.67m²x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝) | |
| 本体重量 | 1040kg | |
| 第3轴可载能力 | 45kg | |
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安装方式 |
地面 | |
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主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, 对应生产加工中各种需求。 |
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