OTC码垛机器人AXOP-0005OTC代理弧焊机器人
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
品牌:欧地希OTC
轴数:7
手臂最大可搬重量:4KG
驱动方法:AC伺服马达
起订:1套
供应:200套
发货:3天内
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产品详情
| 一线式电源电缆（A2-B4/B4L专用） | |||||
| ※DL350用は異なります | |||||
| NO. | 部品型号 | 部品名称 | 数量 | 最小购买单位 | 备注 |
| 1 | L10638B | 电源电缆ASSY | 1st | B4用 | |
| L10641B | 电源电缆ASSY | 1st | B4L用 | ||
| 2 | L10110C | 接头ASSY | 1st | ||
| 2-1 | L10110C01 | 接头 | (1) | ||
| 2-1 | KQ2L08-01S | 弯形接头 | (1) | SMC制 | |
| 3 | L10638D | 电缆盖ASSY | 1st | B4用 | |
| L10641D | 电缆盖ASSY | 1st | B4L用 | ||
| 4 | L7810D05 | 导管 | 1st | ||
| 5 | U69B34 | 出口导管（0.9-1.2） | 1st | ||
| 6 | U69B35 | 出口导管（1.2-1.6） | (1) | 选购品 | |
| 7 | U2770K01 | 出口导管（0.8） | (1) | 选购品 | |
| 8 | L6611D02 | 中心导管（0.9-1.2） | 1st | B4用 | |
| U4170H02 | 中心导管（0.9-1.2） | 1st | B4L用 | ||
| 9 | L6611D01 | 中心导管（1.2-1.6） | (1) | 选购品/B4用 | |
| U4173G04 | 中心导管（1.2-1.6） | (1) | 选购品/B4L用 | ||
| 10 | L6611D03 | 中心导管（0.8-0.9） | (1) | 选购品/B4用 | |
| U4353G01 | 中心导管（0.8-0.9） | (1) | 选购品/B4L用 | ||
| 11 | L10666F | 防撞传感器电缆（5） | 1st | B4用 | |
| L10666K | 防撞传感器电缆（9） | 1st | B4L用 | ||
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 3550W | ||
| 位置反馈 | ####值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+142.6° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
| J5(摆动) | -45°~+225°(注2) | ||
| J6(扭转) | ±205°(注2) | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m |
| J5(摆动) | 10.1N.m | ||
| J6(扭转) | 2.94N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m² | |
| J5(摆动) | 0.38kg.m² | ||
| J6(扭转) | 0.03kg.m² | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.57m² ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 189kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员