伯纳德ST系列智能型电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动的组合，构成不同品种和规格的执行机构。

ST系列电动执行机构按输出方式分成三种：

1、 角行程——输出力矩，90°转角。

2、 直行程——输出推力拉力，直线位移。

3、 多转式——输出力矩，超过360°的多圈转动。

ST系列电动执行机构按安装方式分成两种：

1、 直联式——通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。多转式、角行程、直行程均可用此种方法安装。

2、 底座式——执行机构通过输出臂及杠杆与阀门连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程用这种方式安装。

ST系列电动执行机构按调节方式分成三种：

1、 比例调节型——执行机构接收计算机、调节器等单元判定为的4~20mA或0~10mA的模

拟量信号，执行机构的输出轴转角（或位移）与信号成比例关系，并自动完成调节任务。

比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种型式：

a． 整体式比例调节型，即执行器与位置定位器GAMX-D装组成一个整体，整机现场安装使用。

b． 分立式比例调节型，执行机构也是由执行器及位置定位器构成，但执行器与位置定位器GAMX分开安装，位置定位器则在室内或其它地方安装。