起重机归于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个作业循环包含：取物设备从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地址降下物品，接着进行反向运动，使取物设备回来原位，以便进行下一次循环。起重机是指在必定规模内笔直晋升和水平转移重物的多动作起重机械。又称吊车。归于物料转移机械。起重机的作业特点是做间歇性运动，即在一个作业循环中取料、运移、卸载等动作的相应组织是替换作业的。起重机械，是指用于笔直升降或许笔直升降并水平移动重物的机电设备，其规模规定为额外起重量大于或许等于0.5t的升降机；额外起重量大于或许等于1t，且晋升高度大于或许等于2m的起重机和承重方式固定的电动葫芦等通常起重机械由起升组织(使物品上下运动)、运转组织(使起重机械移动)、变幅组织和反转组织(使物品作水平移动)，再加上金属组织，动力设备，操作操控及必要的辅佐设备组合而成。中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧呈现了人力和畜力驱动的转变臂架型起重机。19世纪前期，呈现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开端选用金属材料制作，并开端选用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐步替代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开端，因为电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力设备的各种起重机根本构成。起重机首要包含起升组织、运转组织、变幅组织、反转组织和金属布局等。起升组织是起重机的根本作业组织，大多是由吊挂体系和绞车组成，也有经过液压体系升降重物的。运转组织用以纵向水平运移重物或调整起重机的作业方位，通常是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅组织只装备在臂架型起重机上，臂架仰起时起伏减小，俯下时起伏增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。反转组织用以使臂架反转，是由驱动设备和反转支承设备组成。金属布局是起重机的骨架，首要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形布局或桁架布局，也可为腹板布局，有的可用型钢作为支承梁。

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